如何自動裝配機提高經濟效益

由于產品結構設計不合理，原因不是自動裝配技術本身，而是產品結構設計不合理。對于自動裝配，產品結構工藝性具有特殊意義。在許多情況下，產品結構的工藝不僅決定了自動組裝的有效性，而且決定了自動組裝的可行性和經濟合理性。在不影響使用性能和制造成本的性能和制造成本，往往能大大降低自動裝配的難度和成本。

今后，在新產品的研發中，還必須貫徹裝配自動化的設計標準。不斷提高自動裝配產品結構在設計師頭腦中的地位，協調產品設計和自動裝配的理論和實踐作為新產品的設計方法。否則，在不同的范圍和時間內很容易導致失敗。即使使用各種裝配機器人和先進的控制設備，裝配過程的低效率也無法得到補償。

自動裝配機過程必須確保系統的可靠性，另一個原因往往取決于FAS組件和子系統的有限壽命，因此，開發階段必須進行充分的工藝試驗，設置多余系統，使裝配過程的自動形式和范圍更加合理。

在目前的生產技術水平下，還應根據我國國情關注各種裝配方法的研發，如部分產品、機器人研究、剛性自動裝配設備和人工組合，不能盲目追求完全自動化，有利于提供經濟效益。

自動裝配機是未來柔性自動化裝配的重要工具，將成為繼汽車和計算機之后的世界第三大產業。因此，有必要關注高科技在這方面的發展。大力發展廉價自動裝配機是未來很長一段時間內發展中國機器人的基本國策。

因此，必須將自動裝配工藝要求作為產品設計的重要指標，從裝配工藝到設計產品，這是產品成功的訣竅。在自動裝配條件下，零件的結構工藝性應從以下三個方面考慮。

自動裝配機詳細介紹

1.裝配自動化的流行定義，廣義上說，裝配是指產品中的幾個部件通過緊配、扣扣、螺紋連接、鉚接、連接。嚴格來說，人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每個部件的裝配只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

2.自動裝配機的組成（以裝配部件為指定）。移動時間序列。零部件和輸送縱向系統根據便于機器自動處理的空間方向自動定向排列混亂零部件，然后順利輸送到后續縱向機構，為后續抓取機械手做準備?！　?/p>

3.抓取-移位-放置機構　　將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

4.裝配作業機構是指用于完成裝配工作的機械裝置，例如對工件進行壓入、夾緊、螺紋聯接、粘接、焊、鉚、粘、焊、焊等機械部件。

5.檢測機構　　用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測?！　　?/p>

6.工件的取出機構　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

7.自動裝配機最常用的傳動結構形式　　1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。2)根據裝配機的工作位置數量，有單站裝配機和多站裝配機?！　?/p>

8.按全自動裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機?！?/p>

9.自動裝配機的控制系統　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器配備多種傳感器等信號采集器，監控機器內各執行機構的運行，判斷后發出下一步執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。