全自動裝配機解決了微小元件精度不足的問題

全自動裝配機微動開關自動裝配設備是將微動開關自動安裝在電路板上的自動設備。設計的核心部分是微動開關振動粉末裝置和抓握機械手，解決了人工安裝效率低、精度低的問題。主要介紹其機械結構及分料、抓取、安裝原理，并說明控制部分。

全自動裝配機是通過振動分料實現微動開關的統一姿態，然后由后續傳動裝置將其送往安裝平臺，由機械手將其抓起，最后安裝在電路板上。它可以回收再利用，完全代替人工完成的所有工序。由此可見，此裝配系統應有機械本體，驅動傳動系統。

全自動裝配機設備由許多電子元件的集成電路組成，其絕緣性能與環境濕度和溫度有很大關系。濕度過高，容易造成電路板短路燒壞；濕度過小，容易產生靜電，還會破壞一些電子元件。因此，溫度、濕度過大、過小，都會給自動化設備帶來潛在的威脅。

裝配機對于環境溫度不合適的工廠，設備放置車間配備輔助調溫排濕設備。全自動裝配機在集成電氣元件的設計中，微開關接觸間距小，動作行程短，動力小，斷開快，廣泛應用于家用電器和軍用產品中。但同時，由于微動開關體積小、重量輕、結構多變、復雜，目前我國微動開關的安裝主要依靠人工安裝，因此大規模安裝效果不理想，難以保證精度、工作效率低、勞動強度高。因此，實現微動開關的自動化組裝是一項非常重要的實用工程，關系到電子電氣產品的成本和質量。

全自動裝配機的目的與要求是什么?

全自動裝配機按照組合工件在機器中的流動時間連貫來分，有間隙移動和連續移動裝配機。按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。根據裝配機工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。全自動裝配機控制系統通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器配備多種傳感器等信號采集器，監控機器內各執行機構的運行，判斷后發出下一步執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。自動裝配的主要目的是保證產品質量及其穩定性，改善勞動條件，提高勞動生產率，降低生產成本。裝配自動化的一般要求是：產品生產批量大；產品結構自動裝配工藝好，如裝配工作可分性好，零件方便定位，零件間接多用膠焊代替螺紋連接，避免使用墊片等調整件；自動裝配應具有良好的經濟效益。技術經濟分析往往需要確定自動裝配操作的自動化程度。推薦閱讀：接線端子組裝機的操作規程和維護