自動裝配機的操控系統介紹

自動裝配機一般由PLC控制，PLC應接受各種信號的輸入，并向各組織宣布指令。

機器配備了各種傳感器和其他信號采集器來監督機器中每個實施組織的操作，并在判斷后宣布下一個實施指令。

人機界面用于閃現機器的操作狀態、操作記錄和操作人員對機器的指示。

自動裝配機依據作業的不一樣可分為以下幾種

1、電子電氣輕觸開關設備機、繼電器自動裝配機、復位健裝自動裝配機、變壓器自動裝配機等；

2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等;

自動裝配機也用于家電和汽車操作。總之，自動裝配機將成為工廠工業化的趨勢；

一.設備自動化的粗淺界說

一般來說，自動裝配機是指通過緊配、扣、螺紋連接、粘合、鉚接、焊接等方式，將產品的多個部件組合起來，得到符合預定尺度精度和功能的產品（半產品）。

嚴格來說，通過人工處理(觸摸、拾取、抓取、移動、放置、施力等)結束的設備，只能稱為人工設備。

不需要人工處理的設備(觸摸、清洗、抓取、移動、放置等)。)，可以稱為自動設備，介于兩者之間的是半自動設備。

二.自動裝配機的組成(以被設備零部件活動時序來論說)　1.零部件定向擺放、運送、擒縱系統

把零散的零件按照便于機器自動加工的空間方位自動定位放置，然后平穩地送至后續的擒縱機構，為下一步的機械手做準備。

2.抓取-移位-放置組織

抓住或用真空吸住定點定位的零(部件)，然后移動到另一個位置(一般為設備操作位置)。　3.設備作業組織

用于結束設備自動作業的組織，如壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚接、粘合、焊接前一部分。

4.檢查組織

于檢查上一步設備好的部件或機器的上一步操作功能，如缺少零件檢查、規模檢查、缺陷檢查、功能檢查、清潔檢查等。

5.工件的取出組織

從機器上分類取出設備好的合格部件和不合格部件的組織。

三.自動裝配機最常用的傳動結構方法

1)根據機器中設備工件的活動時間連貫性，有空位運動設備機和連續運動設備機。

2)根據設備機中作業方向的數量，有單工位設備機和多工位設備機。

3)按設備機中工件的傳動軌道分圓作業臺式設備機和環形工作臺設備機。

四.裝配機的操控系統

PLC控制一般采用PLC控制，PLC應接受各種信號的輸入，并向各出指令。

機器配備了各種傳感器和其他信號采集器來監督機器中每個實施組織的操作，并在判斷后宣布下一個實施指令。推薦閱讀：螺桿裝配機的工作原理是什么