自動(dòng)裝配機(jī)詳細(xì)介紹

一、自動(dòng)裝配機(jī)安裝主動(dòng)化簡(jiǎn)單地說(shuō)，安裝是指通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊等方法，使產(chǎn)品的幾個(gè)零件合二為一，以達(dá)到預(yù)定的尺寸精度及功用組合起來(lái)，從而達(dá)到符合預(yù)定的尺寸精度。由人工處理（觸摸、收拾、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而完結(jié)的安裝，嚴(yán)厲的講，只能稱(chēng)為人工安裝。安裝不需要人工處理(觸摸、清洗、抓取、移動(dòng)、放置等)。)，可以稱(chēng)為主動(dòng)安裝。介于兩者之間的為半主動(dòng)安裝。

二.自動(dòng)裝配機(jī)的組成（以被安裝零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述）

自動(dòng)裝配機(jī)零件定向送，擒縱體按零件放置，主動(dòng)定向放置在主動(dòng)處理的空位，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機(jī)械手抓取做準(zhǔn)備。

2.抓握-移位-放置組織將擒縱組織定點(diǎn)固定在一個(gè)零點(diǎn)(零件)上，或者用真空吸引，然后移到另一個(gè)方向(通常是安裝工作方位)。

3.安裝作業(yè)組織是指用于完成安裝作為業(yè)主動(dòng)作的各種組織，如對(duì)工件進(jìn)行壓入、夾緊、螺釘、卡緊、粘接、焊、鉚接、粘接、焊接等。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)檢測(cè)上一步安裝的部件或機(jī)器上一步作業(yè)結(jié)果，例如缺件檢測(cè)、尺寸檢驗(yàn)、殘差檢驗(yàn)、功能檢驗(yàn)、清料檢驗(yàn)。

5.工件的取出組織，其目的是將有資格安裝的部件和不符合要求的零件從機(jī)器中分離出來(lái)。

三.自動(dòng)裝配機(jī)常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式

1)根據(jù)所安裝的工件在機(jī)器內(nèi)的流動(dòng)時(shí)刻一致來(lái)分，有活動(dòng)式安裝機(jī)和連續(xù)移動(dòng)式安裝機(jī)。

2)根據(jù)安裝機(jī)中作業(yè)方向的數(shù)量，有單工位安裝機(jī)和多工位安裝機(jī)。

3)根據(jù)安裝機(jī)工件的傳動(dòng)軌道，有圓形工作臺(tái)式安裝機(jī)和圓形工作臺(tái)式安裝機(jī)。

四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制體系

一般采用PLC控制，PLC應(yīng)接受各種信號(hào)的輸入，并向各履行組織公布指令。機(jī)器配備了各種傳感器和其他信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)控機(jī)器中每個(gè)執(zhí)行組織的運(yùn)行狀態(tài)，并在判斷后宣布下一個(gè)執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行記錄和操作員向機(jī)器發(fā)送指令。

自動(dòng)裝配機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

一是工人不用再手拉出脹大螺釘，減少了手工取脹螺釘?shù)臒┈嵾^(guò)程，以及取工件造成的二次污染。

二是使用自動(dòng)化設(shè)備，能夠下降作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

三是自動(dòng)化程度高，有利于進(jìn)步企業(yè)的形象。

四是能夠進(jìn)步企業(yè)出產(chǎn)功率以及下降出產(chǎn)成本。

目前，企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀在玩具、電子、塑料、通信設(shè)備等傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)。在安裝過(guò)程中，螺釘一直是一只手使用電批或風(fēng)批，另一只手抓住螺釘，對(duì)準(zhǔn)批嘴鎖緊螺釘。在做抓取、移動(dòng)、等待、對(duì)準(zhǔn)等必要的螺釘動(dòng)作時(shí)，消耗的時(shí)間占螺釘所需時(shí)間的三分之一或更多，特別是對(duì)于不銹鋼或銅等磁鐵不能吸附的螺釘，需要更多的時(shí)間，每條生產(chǎn)線(xiàn)上都有很多螺釘站。

因此，長(zhǎng)期以來(lái)，如何提高膨脹螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配機(jī)速度是底層管理人員面臨的一個(gè)非常困難的問(wèn)題，也是如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)重要問(wèn)題。當(dāng)然，使用自動(dòng)組裝機(jī)是一種更快的方法，相信該設(shè)備在自動(dòng)化領(lǐng)域會(huì)有更好的發(fā)展趨勢(shì)。