自動化裝配流水線輸送原理及電機運行

自動化裝配流水線由于可單獨使用：駕駛前將工作模式設為“單臺”，然后通過設備的控制面板信號按鈕，與自動化裝配流水線上的起停、停止按鈕進行啟動、停止控制。同時面板下設有的各種狀態指示燈指示裝置的工作狀態。

多臺聯機使用(集控方式)。開車前將工作方式設定。根據運輸系統中各膠帶機的煤流順序，設置相應的主機編號。

煤礦自動化裝配流水線綜合保護裝置通常有兩種工作模式線“集中控制”兩種工作模式。集中控制具有連鎖保護功能，即停機時供煤的自動化生產線連鎖停機，具有逆煤流延遲順序啟動駕駛功能。在手動控制模式下，配備開停傳感器，可實現順煤流延時順序啟動。無論是在集中控制模式還是手動模式下，該裝置都具有啟動駕駛延遲功能、語言預警功能、故障停車保護功能、故障顯示功能、故障語言報警功能、故障自鎖解鎖功能、運行狀態、故障類型LED顯示、多機集中控制時全系統狀態對位顯示功能、全線信息1號聯系對講功能。

根據其輸送方式，自動化裝配流水線大致可分為：倍速鏈、插件線、網帶線、板鏈皮帶裝配線等七類流水線。自動化裝配流水線包括牽引件、驅動裝置、改向裝置、承載構件和支承件等組成。自動化裝配流水線可擴展性高，可根據需要理設計輸送量、裝配站、輸送速度和輔助部件。.

自動化裝配流水線通過電機驅動自動生產線滾筒軸，通過摩擦牽引|皮帶移動，皮帶通過張力變形和摩擦驅動物體在支撐輥上移動。由于皮帶是一種彈性儲能材料，皮帶在自動生產線停止運行時儲存了大量勢能。因此，在自動生產線啟動時，應采用軟啟動方法，緩慢釋放皮帶內部儲存能力，使皮帶機在啟動過程中形成的張力波降至Z小，幾乎不損壞皮帶。現場自動生產線采用液力耦合器實現自動生產線的軟啟動。當自動生產線啟動時，調整液力耦合器的機械效率為零，使電機空載啟動。訪問的缺點是，雖然采用降壓空載啟動，但電機的啟動電流仍然相對較大，達到400AI以上，不會引起電網電壓的劇烈波帶，還會引起電機內部機械的沖擊和加熱。

現場自動化裝配流水線采用的電動機是三相異步電動機。由于自動生產線向上輸煤到地面，電機的輸出扭矩通過減速器轉換，作用于帶式輸送機驅動滾筒軸，并沿傳輸表面與上帶自重。

重力分量作用在皮帶機驅動輪轂上的力矩合成。合成驅動力矩與驅動輪轂受到的皮帶摩擦阻力合力矩平衡。自動生產線空載運行時，電機處于正轉電動態，工作在限；煤在皮帶上后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅動輪轂上，逐漸增加驅動力矩；驅動力矩超過摩擦阻力力矩后，驅動輪轂的轉速會加速轉動，電機轉子會通過機械連接加速轉動，速度會超過同步轉速；電機處于正轉再生態，工作在第二象限。當電機在限內運行時，它是電動的。期子中的旋轉磁場和電機的輸出電磁扭矩與轉子的轉向同向。電機輸出的電磁扭矩是轉子的驅動扭矩。此時，電機從電網中吸收的大部分電能都是以電磁扭矩的形式輸出到轉子上的。當電機在第二象限內運行時，它是再生態的。由于轉子切割磁力線的方向發生了變化，電機作用于轉子的電磁扭矩方向也發生了變化，成為轉子的制動阻力扭矩。此時，電機轉子以低于同步速度的速度被負載的合成力矩拖動。