自動裝配機詳細介紹

.裝配自動化指的是通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚接、焊接等方式將產品的幾個部件組合在一起，以獲得符合預定尺寸精度和功能的成品(半成品。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

二.自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）　

1.零部件定向排列后，將零部件送至零部件，便于機器自動處理的空間位置自動定向排列，然后順利輸送到機構，為后續機械手抓取做準備。

2.抓取機器零位置(通常是裝配工作位置)。

3.裝配工作機構　　指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

檢測機構或良好的部件，如缺件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測等。

5.工件的取出機構　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

3.自動裝配機最常用的結構性工作類型(1)根據機器中流動時間的一致性，有間隙運動裝配機和連續運動裝配機。　　2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。3)根據裝配機中工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。　　四.自動裝配機的控制系統　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器配備多種傳感器等信號采集器，監控機器內各執行機構的運行，判斷后發出下一步執行指令。人機界面用于顯示機器的運行情況、運行記錄，并由操作人員向機器發出指令。

自動裝配機的前景介紹

隨著人工操作的局限性和社會技術的不斷進步，越來越多的企業開始關注工業自動化領域，這也給該行業帶來了發展機遇。

自動化裝配機同樣也屬于自動化機械領域。但不同的是其制作不像普標設備制作那么簡單。自動化裝配機是一種根據客戶需求定制的非標準自動化設備。它是根據企業用戶的工藝要求量身定制的自動化機械設備。操作方便靈活，功能可根據用戶要求添加，更換空間大。常用于工業、電子、醫療、衛生、航空航天等領域。近年來，隨著市場需求的不斷擴大，越來越多的企業開始參與這個行業。

然而，雖然非標準自動化機械行業整體呈現明顯趨勢，即自動化裝配機市場空間，甚至一些傳統行業可能成為大的市場潛力，但我國自動化裝配機企業數量、規模小、技術落后、競爭同質化缺點決定了企業只有資金、人才、市場三大挑戰平衡，才能生存。冷靜下來，練習內部技能，始終堅持信譽的商業政策，服務每一位客戶，為客戶提供從解決方案、加工、組裝到調試的綜合解決方案是最可靠的生存方式。

如今，裝配機企業發展迅速，裝配機也在市場領域尋求發展。