自動裝配機的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)

1)根據(jù)機器中裝配工件的流動時間連貫性，有間隙運動裝配機和連續(xù)運動裝配機。

2)根據(jù)裝配機中的工作位置數(shù)量，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3)根據(jù)裝配機中工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

PLC用PLC控制，PLC應接收各種信號的輸入，并向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器配備多種傳感器等信號采集器，監(jiān)控機器內(nèi)各執(zhí)行機構(gòu)的運行，判斷后發(fā)出下一步執(zhí)行指令。人機界面用于顯示機器的運行情況、運行記錄，并由操作人員向機器發(fā)出指令。

自動裝配機的適用性:

近年來，隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的企業(yè)經(jīng)常發(fā)生勞動糾紛和一線員工難以管理的問題。越來越多的企業(yè)選擇自動機械裝配，就像富士康在過去三年中增加了100萬臺機器人來解決員工的問題一樣。當然，根據(jù)行業(yè)的不同，自動裝配機的應用自然也有所不同。根據(jù)行業(yè)的不同，自動裝配機可分為以下幾種。

1.推薦閱讀電子電氣輕觸開關(guān)裝配機、繼電器自動裝配機、復位健裝自動裝配機、變壓器自動裝配機等：自動裝配設(shè)備的發(fā)展。

2.五金腳輪自動裝配機、軸承自動裝配機、玩具自動裝配機、齒輪自動裝配機、牙箱自動裝配機等。

自動裝配機也應用于家電、汽車行業(yè)，總之，自動裝配機將是工廠工業(yè)化的趨勢。

自動化裝配機的介紹

自動化裝配機通過緊固、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式自動組合電機電機的幾個部件，獲得符合預定尺寸精度和功能的成品（半成品）。

二.自動化裝配機的組成(以被裝配零部件流動順序來論述)

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

根據(jù)便于機器自動處理的空間方向自動定向排列凌亂的零件，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置機構(gòu)

抓住或用真空吸住由擒縱機構(gòu)定點定位的零部件，然后移動到另一個位置（通常是裝配工作位置）。

3.自動化裝配機裝配工作機構(gòu)

用于完成入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接、焊接、焊接等組裝工作的主動作用的機構(gòu)。

4.檢測機構(gòu)

用于檢測上一步組裝的零件或機器上一步的工作結(jié)果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、清洗材料檢測等。

5.工件的取出機構(gòu)

從機器上分類取出裝配好的合格零件和不合格零件的機構(gòu)。

三.自動化裝配機的傳動結(jié)構(gòu)形式

1)根據(jù)機器中裝配工件的流動時間連貫性，有間隙運動裝配機和連續(xù)運動裝配機。

2)根據(jù)裝配機中的工作位置數(shù)量，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3)根據(jù)裝配機中工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。推薦閱讀：自動裝配設(shè)備安全功能測試

四.裝配機的控制系統(tǒng)

PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，并向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器配備多種傳感器等信號采集器，監(jiān)控機器內(nèi)各執(zhí)行機構(gòu)的運行，判斷后發(fā)出下一步執(zhí)行指令。人機界面顯示機器的運行情況、運行記錄，并由操作人員向機器發(fā)出指示。