自動化裝配流水線涉及的重點技術

自動裝配線是一種可實現產品生產過程自動化的機器系統。通過使用一套可自動加工、檢測、裝卸、運輸的機械設備，形成高度連續、完全自動化的生產線，實現產品生產，提高工作效率。降低生產成本，提高加工質量，快速更換產品，是機械制造業競爭和發展的基礎，也是機械制造業技術水平的標志。自動化裝配流水線涉及的技術領域眾多,歸納起來,重點是四個方面:

一、自動化裝配流水線的可編程控制器

可編程控制器是-種以順序控制為主,網絡控制為輔的控制器。它不僅能實現邏輯計算、記憶功能，還能大規模控制開關量。

PLC選型根據I/O點數來確定。首先分配I/0：然后繪制PLC與輸入輸出設備的連接圖，設計控制柜和操作臺的電氣布圖和安裝接線圖；然后進行程序設計，包括控制程序、初始化程序和檢查。

測故障維修程序、狀態顯示程序、保護和自鎖程序;Z后進行聯機調試。

二、自動化流水線的氣動技術

以空氣為介質，賄賂傳動范應快，氣動元件制作方便，成本低，引起廣泛關注。氣動元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能

改變氣體流動方向和通斷。電磁閥的位置是指閥門的工作位置，圖形符號中框架的數量表示；有多少外部接口；單控或雙控主要取決于閥芯在沒有電控信號時的位置。若復位是單控電磁閥,反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸按用途分為活塞式氣缸、旋轉式氣缸、薄導向式氣缸等。

三、自動化流水線的傳感器

隨著材料科學的發展，傳感技術形成了一個新的科學領域，在監測自動化流水線中各種復雜的自動控制程序方面發揮著重要作用。

傳感器技術側重于傳感器的裝配、應用場合、使用方法。傳感器包括旋轉編碼器、光敏接近開關、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應傳感器等。旋轉編碼器在分揀模塊和輸送模塊中作為定位脈沖數。在給料模塊和裝配模塊的料倉底部，檢查工件是否足夠，是否有工件。根據受光模式分為三種類型:對射式、漫射式、反射式。當漫射光敏接近開關時，首先設置模式是否接受光，然后檢測距離，調整到檢測對象的Z佳位置。電感傳感器在分揀模塊中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模塊中放置光纖傳感器區分工件是艷還是白色。將磁傳感器放置在氣缸兩端，在活塞上安裝一個長久磁環，以檢測氣缸活塞的位置。傳感器的接線分兩線制、三線制、四線制。

四、裝配流水線步進電動機

步進電機將電脈沖信號轉換為角位移或直線位移的執行電機。它與三相異步電動機不同。它的運動形式是步進式的,與驅動器配套使用。步進電機驅動器主要解決步進電機各相繞組輸出脈沖和功率放大的問題。采用PLC控制步進電機運行，要考慮防止步進電機失步。