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自動化裝配流水線主要組成及基本功能
自動化裝配流水線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線。機械制造、電子信息、石化、輕紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)、軍工等現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展離不開裝配流水線的主導和支撐作用,對整個工業(yè)等領(lǐng)域也起著重要的作用。
自動裝配線是在裝配線和自動化專用機功能的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展形成的機電一體化裝置系統(tǒng),由5元組成,具體組成和功能如下:
1、自動化裝配流水線輸送單元
輸送單無主要包括:直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有步進電機、薄缸、氣動擺臺、雙導桿缸、氣動手指、行程開關(guān)、磁性開關(guān)等。
輸送單元的基本功能:該單元可以準確定位指定單元的物料平臺,在物料平臺上抓取I件,將抓取的工件輸送到指定地點,然后放下。
2、自動化裝配流水線供料元
給料單元主要包括:工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置。主要配置有:工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。
給料單元的基本功能:根據(jù)需要自動將待加工的工件送到料倉上,使輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送到其他工作單元。
3、自動化裝配流水線加工單元
加工單元主要包括:工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有:導軌、直線缸、薄缸、工作夾緊裝置等。
加工元的基本功能:將單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送至沖壓機構(gòu),完成沖壓加工動作,然后送回物料臺,取出輸送單元的抓取機械手裝置。
4.自動裝配線裝配單元裝配單元主要包括:裝配工作庫和裝配工件搬運裝置。裝配裝置主要配置有:工件庫,擺臺、
導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。
裝配單元的基本功能:完成將單元料倉內(nèi)的色或白色小圓柱工件嵌入加工工件的裝配過程。
5、自動化流水線分揀單元
成品分揀單元主要包括:皮帶輸送線和成品分揀裝置。配置;直線輸送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。
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