自動化裝配流水線導軌系統設計的關鍵
自動化裝配流水線是在裝配線的基礎上逐步發展起來的。它不僅要求線路上的各種機械加工裝置,如機械手,能夠自動完成預定的工序和工藝,使產品成為合格的產品,還要求裝卸工件、定位加緊、工件在車間的運輸、工件的分揀甚至包裝都能自動進行。使其按照規定的程序自動地進行工作。我們稱這種自動化機電一體化系統為自動化流水線。
直線導軌機構是自動化流水線機械本體的主要傳動方式之一。滾動鋼球用于直線導軌的移動元件和固定元件之間。由于滾動鋼球適用于高速運動,摩擦系數小,靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,直線導軌系統固定元件(導軌)的基本功能就像軸承環,鋼球的支架形狀為V。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。
自動化裝配流水線導軌系統設計的關鍵是努力在固定元件和移動元件之間有Z大的接觸面積,這不僅可以提高系統的承載能力,還可以承受間歇切割或重力切割造成的沖擊。把作用力廣泛擴散,擴大承受力的面積。裝配流水線為了實現這一點,導軌系統的溝槽形狀多種多樣,有兩種具有代表性的形狀——哥待式(尖拱式),形狀為半圓形延伸,接觸點為頂點;另一種是弧形,也能起到同樣的作用。無論哪種結構形式,目的只有一個,力求更多的滾動鋼球半徑與導軌(固定元件)接觸。決定系統性能特征的因素是:滾動元件如何與導軌接觸,這是問題的關鍵。
自動化裝配流水線的傳動直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌和線性滑軌。肝直線往復運動場合額定負載高于直線軸承,可承受一定扭矩,在高負載下實現高精度直線運動。直線運動導軌的作用是使用支撐和弓形導軌運動部件,并按給定的方向進行往復直線運動。直線運動導軌可分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等。直線軸承主要用于自動化機械。當然,直線軸承和直線軸是配套的,主要用于精度要求高的機械結構。在上面,滑塊將運動從曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度,在主軸轉速相同的情況下,快速進給是直線導軌的特點。與平面導軌一樣,裝配流水線的直線導軌有兩個基本元件;一個是固定元件,另一個是移動元件。