鎖芯自動裝配機生產設備的工作原理和組成由鎖芯自動裝配機、集成對象和環境組成。自動裝配機由機器人機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四部分組成。可以說，自動裝配機生產鎖芯的零件與人類非常相似。

典型的鎖裝配機具有類似于電機、傳感系統、電源和控制所有這些部件的移動車身結構“大腦”。自動裝配機制造商生產的鎖芯自動裝配機本質上是人造的“動物”。它們是模仿人類和動物行為的機器。

1.鎖芯自動裝配機構:鎖芯生產自動裝配機的機械系統由機身、臂、腕、端子操作機構和行走機構組成。每個部件都有幾個自由度的機械系統。另外，有些機器人還有行走機構。如果他們有行走機構，他們將形成行走機器人。如果沒有，他們將形成機器人臂。自動裝配機生產的機械系統鎖芯相當于人體鎖芯。驅動系統主要是指驅動機械系統動作的驅動裝置。

這部分動作相當于人的肌肉。驅動系統可分為電氣系統、液壓系統、氣動系統和綜合系統。電氣傳動是目前生產應用Z廣泛的鎖芯自動裝配機。步進電機、類型：步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。液壓傳動運動穩定，承載能力大。

液壓驅動是合理的。但是液壓傳動管道復雜，難以清洗，限制了其在裝配作業中的作用。無論是電動還是液壓驅動，機器人抓手的開關都是氣動的。

控制系統的任務是根據機器人的操作指令程序和傳感器的反饋信號來控制機器人的執行器，以完成指定的運動和功能。控制系統稱為開環控制系統，如果機器人沒有信息反饋功能，控制系統也稱為閉環控制系統。

這部分主要由計算機硬件和控制軟件組成。該軟件主要由人機交互系統和控制算法組成。這部分起著人腦的作用。感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成。其功能是獲取機器人的內外環境信息，并反饋給控制系統。

內狀態傳感器用于閉環伺服控制系統的位置和速度。外部狀態傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離、距離和接觸。它們被用來引導機器人來處理不同的物體。

這部分功能相當于人的五感。

2.自動裝配機實際上是典型的機電一體化系統。其工作原理是控制系統發出動作指令，控制動作，驅動機械系統的運動，使終端執行器在空間中達到一定的位置，實現一定的姿態，完成一定的任務。感知系統反饋終端操作人員在空間中的實時姿態。控制系統將實際位置與目標位置進行比較，并在任務完成前發出下一個動作指令進行循環。