全自動點焊機在焊接時交流接觸器響聲異常怎么辦
首先，幾乎所有的機器人都有一個可移動的身體。有的只有機動輪，有的有大量的可移動部件，一般由金屬或塑料制成。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節連接起來的。
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。一些機器人使用電機和螺絲管作為傳動裝置；另一些使用液壓系統；一些使用氣動系統（由壓縮氣體驅動）。上述任何類型的傳動裝置都可以由機器人使用。
其次，機器人需要能量來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機器人還需要一個泵來液體，而氣動機器人則需要氣壓機或壓縮氣罐。
所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電，并操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可控制機器內承壓流體流動的路徑。例如，如果機器人想要移動一條由液壓驅動的腿，它的控制器將打開一個閥門，通過液壓泵通過腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉。通常，機器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。
a.焊接時檢查交流接觸器進線電壓是否低于自身釋放電壓300伏。
b.檢查電源導線是否過細過長，導致線路壓降過大
c.檢查網絡電壓是否過低，不能正常工作。
d.檢查主變壓器是否短路，導致電流過大。
