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自動裝配機(jī)的組成和裝配機(jī)傳動結(jié)構(gòu)形式
自動裝配機(jī)的組成
1.零件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
根據(jù)機(jī)器自動處理的空間方向自動排列，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
抓住或用真空吸住由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位的零(部件)，然后移動到另一個(gè)位置(通常是裝配工作位置)。
3.裝配工作機(jī)構(gòu)
指用于完成裝配工作的主動作，如壓入、夾緊、螺釘、卡人、粘接、焊接、鉚接、粘接，焊接到上部。
4.檢測機(jī)構(gòu)
用于檢測上一步組裝的零件或機(jī)器上一步的工作結(jié)果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、清洗材料檢測等。
5.工件的取出機(jī)構(gòu)
用于從機(jī)器上分類取出組裝好的合格零件和不合格零件的機(jī)構(gòu)
裝配機(jī)傳動結(jié)構(gòu)形式
1.根據(jù)機(jī)器中裝配工件的流動時(shí)間連貫性，有間隙運(yùn)動裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動裝配機(jī)。
2.根據(jù)裝配機(jī)中的工作位置數(shù)量，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
3.根據(jù)裝配機(jī)中工件的傳動軌跡，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。
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