自動裝配機是由哪些組成的?
自動裝配機的組成
活塞:活塞由重力原理用Z型支架準備,每次可準備60個pcs活塞。備料處有防錯傳感器和產品有無傳感器,錯料時會自動回收錯料,無材料時報警提醒操作人員上料。
活塞采用外員2個對稱的?5孔和2個錐形銷定位,防止旋轉。在2千瓦功率的伺服電機驅動下,扭矩通過減速器轉換為300扭矩n.m擰緊扭力。當前扭力值顯示在顯示屏上。活塞桿的圓孔與錐形銷配合固定活塞桿尾部。活塞桿中間有一個由3個軸承組成的轉動機構支撐。搬運活塞桿時,用鐵氟龍材料夾緊工程,防止劃傷。
壓鉚:用一個壓力為3000kg的增壓缸為動力。活塞桿的圓孔與錐形銷釘配合固定活塞桿尾部,中間由V型塊支撐。壓頭端部有一個導向孔和活塞外圓配合,防止活塞桿偏移。壓點為3個直徑為?1mm長為2mm由鎢鋼制成的圓柱均布在圓柱上。整體結構可以吸收整個壓力。
支撐環:支撐環采用疊加備料的方式,每次備料120pcs。有氣缸分離,重力下滑等機構實現上料。有兩個傳感器分別判斷是否有材料,支撐環是否滑動到預定位置。通過一系列氣缸組合運動,將支撐環套在所需的卡槽內,兩個光纖感應支撐環是否卡在指定位置。
自動裝配機噴油:用液壓泵將一定量的液壓油噴到氣缸內壁。
扭轉導套:缸筒末端用帶缸筒的圓孔和銷釘定位,中間用三軸承夾緊機構固定。用一個2kw伺服電機通過減速器給氣缸一個5000的氣缸n.m的扭力。當活塞和氣缸組裝時,電機驅動氣缸正反轉循環,便于活塞導入。導向套用自己4X5X4個方孔定位5,防止旋轉。鎢鋼制成與方孔配合的方塊。擰緊導向套筒時,扭是500n.m顯示在顯示屏上。