自動裝配機的伸縮臂設計與其基本要求
設計自動裝配機的伸縮臂。底板固定在吊桿上，前機械手安裝在法蘭上，完成線性伸縮運動。
(1)機械手伸縮臂自動裝配的功能要求
機械手的伸縮臂安裝在提升臂上，夾具安裝在前端，工件的自動分度工作按照控制系統的說明完成。伸縮應穩定靈活，運動快，定位準確，工作協調。
(2)機械手伸縮臂在自動裝配機中的適應性要求
起始位置和結束位置應易于調整和適應不同工件尺寸的要求，并且需要可調定位機構。為了控制慣性力，減少運動的影響，應適應負載。
(3)自動裝配機機械手伸縮臂的可靠性要求
可靠性是指在一定的使用壽命內，產品在壽命內執行指定功能的可靠性。
(4)自動裝配機伸縮臂壽命要求
產品壽命是正常使用過程中由于磨損而降解產品的連續工作期，無需大修。在設計中，應考慮減少摩擦和磨損的措施，如選擇耐磨材料、潤滑措施、合理的零件形狀設計等，因為每個零件在相同的使用壽命內很難設計，容易磨損的零件應易于更換。
(5)自動裝配機的機器人伸縮臂的經濟要求
機械產品和設備的經濟性包括設計制造經濟學和使用經濟學。材料成本、加工成本在機械產品的制造成本中占很大比重，在設計時一定要充分注意。將機械設計課程中學到的基本設計思想貫穿到設計中。
(6)自動裝配機的機械手伸縮臂的人體工程學要求
人體工程學又稱技術美學，包括操作方便、有效節能、照明適中、顯示清晰、美觀、色彩和諧、維護方便的操作員。在這種設計中，應充分考慮形狀設計，每個調節連桿的設計應方便人體接近和使用工具。
