自動(dòng)裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的幾個(gè)部分組合在一起，通過(guò)緊配、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式，獲得符合預(yù)定尺寸精度和功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備。

通常通過(guò)人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)實(shí)現(xiàn)的每個(gè)部件的組裝，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，只能稱(chēng)為人工組裝。無(wú)需手動(dòng)處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）即可組裝。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

根據(jù)方便機(jī)器自動(dòng)處理的空間方向自動(dòng)排列雜亂零件，然后順利運(yùn)輸?shù)胶罄m(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)機(jī)械手的抓取做好準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

抓住或用真空吸住由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位的零件(部件)，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置(通常是組裝位置)。

3.裝配工作機(jī)構(gòu)

是指將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚接、粘合、焊接等機(jī)構(gòu)，用于完成裝配工作的主動(dòng)作用。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

用于檢測(cè)前一步組裝的零件或機(jī)器的前一步工作結(jié)果，如缺陷零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、功能檢測(cè)和清潔材料檢測(cè)。

5.工件的取出機(jī)構(gòu)

用于從機(jī)器上分類(lèi)取出組裝好的合格零件和不合格零件的機(jī)構(gòu)。

1)根據(jù)機(jī)器中裝配工件的流動(dòng)時(shí)間連續(xù)性，有間隙運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)。

2)單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)按裝配機(jī)中的工作位置數(shù)量劃分。

3)圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)根據(jù)裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡進(jìn)行劃分。

通常采用PLC控制，PLC接收各種信號(hào)的輸入，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器配備了各種傳感器和其他信號(hào)采集器，以監(jiān)控機(jī)器中每個(gè)執(zhí)行器的運(yùn)行，并在判斷后發(fā)出下一個(gè)執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行記錄和操作員對(duì)機(jī)器的指示。