一、自動裝配機的流行定義
一般來說，組裝是指通過緊密配置、卡扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式，將產品的幾個部分組合在一起，預定尺寸精度和功能的成品(半成品)。嚴格來說，由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)實現的組裝只能稱為人工組裝。組裝時不需要手動處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)，可稱為自動組裝。半自動裝配介于兩者之間。
二、自動裝配機的組成(根據裝配部件的流動順序)
1。零件的定向排列、運輸和縱向捕獲系統：根據方便機器自動處理的空間方向自動排列雜亂零件，然后順利運輸到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做好準備。
2.抓取-移位-放置機構：抓住或用真空吸住由擒縱機構定點定位的零件(部件)，然后移動到另一個位置(通常是組裝位置)。
3.組裝工作機構：是指將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚接、粘合、焊接等機構，用于完成裝配工作的主動作用。
4.檢測機構：用于檢測前一步組裝的零件或機器的前一步工作結果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測和清潔材料檢測。
5.工件取出機構：從機器上分類取出組裝好的合格部件和不合格部件的機構。
三、自動裝配機最常用的傳動結構形式：1.根據機器中裝配工件的流動時間連續性，有間隙運動裝配機和連續運動裝配機。2.單工位裝配機和多工位裝配機按裝配機中的工作位置數量劃分。3.圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機根據裝配機中工件的傳動軌跡進行劃分。
四、自動裝配機控制系統：通常采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，并向執行機構發出指令。機器配備了各種傳感器和其他信號采集器，以監控機器中每個執行器的運行，并在判斷后發出下一個執行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態、運行記錄和操作員對機器的指示。
