自動裝配生產線的結構原理及自動機械加工生產線.手工裝配線非常相似，但手工裝配線的操作人員是工人，自動機械加工生產線的操作人員是各種工作站或自動機床，自動裝配生產線由各種自動裝配機完成各種裝配過程。

結構上自動裝配生產線主要包括：1.輸送系統；2.各種分料.擋停換向機構；3.各種自動裝置；4.各種自動裝配機；5.傳感器和控制系統。

此外，經常可能會有一些人工操作過程來取代技術上難以實現自動化或成本不經濟的裝配過程，形成混合自動裝配生產線，包括機器自動操作和人工操作。自動裝配生產線專業廠家廣盛德詳細介紹了自動裝配生產線的結構形式。

一.自動裝配生產線輸送系統

輸送系統通常采用各種輸送線，一方面是自動輸送工件，另一方面是將各種自動裝配機連接成協調運行系統。輸送系統通常是連續運行的。最典型的輸送線，如皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等。

輸送線通常設計為直線形式，各種自動裝配機直接放置在輸送線上方。自動化專機和輸送線是在各種鋁型材的基礎上設計制造的。調試后，自動化專機通過專用連接器與輸送線連接固定，使其成為一個整體。

二.自動裝配生產線各種分料.擋停和換向機構

由于工件按專機排列順序逐臺裝配，直至最終完成所有裝配過程，通常在輸送線上每臺專機前設計分料機構，將連續排列的工件分開，然后設置各種停止機構，形成各專機所需的工件暫存位置。工件到達停止暫存位置后，傳感器確認后，專機上的機械手從位置抓取工件，放入定位夾具，然后進行裝配過程操作。最后，更換機上的機械手從該位置抓取工件，送回輸送線，繼續向下一臺專機輸送。

需要改變工件姿態時，需要設置合適的換向機構，改變工件姿態方向后再進行工藝操作。

三.自動裝配生產線各種自動裝配裝置

由于主要裝配工藝由各種自動裝配機完成，各種自動裝配機自然需要自己的自動裝卸裝置，最常用的是振盤和機械手。振盤用于自動輸送小零件，如螺釘.螺母.鉚釘.小型沖壓件.小型注塑件.小壓鑄件等。，而機械手抓取的對象更廣，不僅可以抓取非常小的零件，還可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。

為了簡化結構，在自動專機的設計中，自動裝卸機械手通常直接設計成專機的一部分，通常裝卸操作只需要兩個方向的運動。因此，該機械手采用配套的直線導軌機構和氣缸.水平兩個方向的直線運動系統，假設吸盤或氣動手指在上下運動臂末端。

對于一些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以直接在輸送線上輸送工件，如噴碼打標.條碼標簽操作大大簡化了特殊機器的結構；有些工藝需要使工件處于靜態狀態，然后需要通過停止機構將工件停留在輸送線上，然后直接進行。有些工藝不僅需要工件在靜態狀態下，還需要一定的精度，如激光標記操作，如果工件停在輸送線上是不夠的，因為輸送線通常連續運行，在輸送線的作用下，工件仍然會產生輕微的抖動，需要設計氣動機構將工件上升一定距離，使工件脫離輸送帶或輸送鏈板進行工藝操作，然后將工件放在輸送帶或輸送鏈版本上繼續輸送。

四.自動裝配生產線各種自動裝配機

各種自動裝配專機包括自動裝配裝置.定位夾具.裝配執行結構.傳感器和控制系統，定位夾具根據具體工件的形狀和尺寸進行設計，裝配執行機構根據需要完成的工藝進行專門設計，大量采用直線導軌機構.直線軸承.滾珠絲杠機構等部件。通常在這種自動裝配機上完成的工序有：

自動粘結.零件的插入.半導體表面貼裝.各種螺釘螺母連接.鉚接.調整.檢測.標示.包裝等。除裝配工藝外，在這條自動裝配生產線上也可采用一些簡單的機械加工工藝。

五.自動裝配生產線傳感器及控制系統

每臺專機必須有相應的傳感器和控制系統才能完成自己的裝配操作循環。此外，為了使每臺專機的裝配循環形成一個協調系統，還必須在輸送線上設置各種傳感器，以檢測和確認工件的位置。例如，當工件確實存在，控制系統需要釋放工件時，分配機構開始移動.工件的臨時存放位置確實有工件，控制系統需要機械手抓取工件進行進料時，機械手開始進料，等等。

通常采用順序控制系統協調控制各專用機器的工藝操作。前一臺專用機器的工藝完成后，下一臺專用機器的工藝操作將進行。當前一臺專用機器未完成工藝操作時，相鄰的下一臺專用機器必須處于等待狀態，直到工件通過最后一臺專用機器完成生產線上的所有工藝操作，這與手動裝配線的工藝非常相似。

自動裝配生產線最典型的結構形式是圖1所示的直線形式，使輸送系統最簡單，制造業更容易。

除了典型的直線形式外，為了zui大限度地節省場地，有時還可以采用環形形式。由于平頂鏈輸送線可以自由轉彎，非常適合作為這條環形生產線的輸送系統。