自動裝配機是指通過緊固、扣、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式，將產品的若干部件組合在一起，獲得符合預定尺寸精度和功能的成品（半成品）的機械設備。
嚴格來說，人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）實現的裝配只能稱為人工裝配。無需人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）的裝配?？煞Q為自動裝配。兩者之間是半自動裝配。
自動裝配機組件：
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統
亂七八糟的零件按照機器自動處理的空間方向自動排列，然后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構
抓住或用真空吸住由擒縱機構定點定位的零件（零件），然后移動到另一個位置（通常是裝配工作位置）。
3.組裝工作機構
指用于完成裝配工作主動作的機構，如壓入、夾緊、螺釘、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到上一部分。
4.檢測機構
用于檢測上一步組裝的零件或機器上一步的工作結果，如缺陷零件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、清洗材料檢測等。
5.工件取出機構
從機器上分類取出裝配好的合格部件和不合格部件的機構。
自動裝配機的適用性：
近年來，隨著中國經濟的發展，越來越多的企業經常出現勞動糾紛和一線員工管理不善的問題，越來越多的企業選擇自動化機械裝配，就像富士康在過去三年里增加了100萬臺機器人來解決員工的問題一樣。當然，根據行業的不同，自動裝配機的應用自然也有所不同。自動裝配機根據行業的不同可分為以下幾種類型
1、電子電氣輕觸開關裝配機、繼電器自動裝配機、復位健裝自動裝配機、變壓器自動裝配機等
2、五金腳輪自動裝配機、軸承自動裝配機、玩具自動裝配機、齒輪自動裝配機、牙箱自動裝配機等
自動裝配機也應用于家電和汽車行業?？傊?，自動裝配機將是工廠工業化的趨勢.
