然后考慮如何建立工業自動化生產線。

一、讓我們先了解一下基本前提，這里不討論機械設備。

1連接方法：分為硬連接和軟連接。從字面上看，硬連接是一套完全一致的生產線節奏。如果機械設備關閉，線路將完全停止。軟連接一般在生產線的特殊位置設置倉庫，機械設備關閉，倉庫將繼續為下一個工藝流程進料，不損害后一個工藝流程的運行。因此，在自動化設計中，一般考慮軟連接方法，除非有地方不允許等有限條件。

2、傳輸系統軟件

輸送帶形式多樣，生產線軟連接的傳輸系統軟件一般包括輸送帶、上下料工裝、倉庫等。

a、如上下料時，可選擇沖壓機械手、振動盤等，建立零件的升降、轉向、精確定位等，也可定制專機為生產設備送料；

b、輸送帶的風格和功能非常豐富。如今，輸送帶已經能夠建立定位、翻轉、導向、改進等功能，并能夠滿足各種工作條件的要求；

c、零件存儲庫可根據具體情況定制。其基本要素是存儲一定總數的零件，這取決于機械設備的維護，并設置在維修率較高的機械設備上；

3、自動控制系統。自動控制系統是生產線的關鍵，即人腦。一般的自動控制系統規定，它可以建立全自動、半自動和手動功能。自動控制系統不僅要操作輸送帶，還要接受外部數據信號輸入，然后與生產設備進行通信。此外，還應聯系其他輔助機械設備對零件進行檢查、記錄、檢測、物流分揀等工作。現階段，自動控制系統一般由PLC操作。

二、了解上述因素，我們就如何建立工業自動化生產線。

a、如果是新建工業廠房，工業自動化必須總體規劃設計理念，首先列出所有零件的所有工藝流程和生產工藝目錄，如零件規格、加工工藝，如銑床、尺寸公差、節奏等，然后列出所有機械設備，如數控加工中心、銑床、數控車床等，然后列出加熱爐、調質處理池、空氣壓縮機等配套設施和機械設備，與工業自動化系統集成商討論計劃，此時，系統集成商也會給出一些建議知識，最終產生具體的解決方案來實施；

b、如果是老生產車間更新更麻煩，更好的設計理念更新，現在大多數工業自動化改造受老板的主觀概念影響，盲目，通常導致重復和浪費，建議先設計整體方案，然后根據方案設計更新，有針對性，先部分后整體；

c、如果機械設備少，工藝流程連貫，也可以先用行走式沖壓機械手連接。比如一個沖壓機械手可以服務四個數控車床，如果沖壓機械手節奏長，可以服務更多的數控車床。行走式沖壓機械手一般安裝在路面上，在數控車床之間行走，傳輸零件；

d、桁架機械手的基本原理與行走式沖壓機械手相似，定制性強，一般跨越機械設備進行零件傳輸；

e、聯線沖壓機械手，有很多沖壓模具線，機械設備間隔不是很大，完全可以用聯線沖壓機械手連接，聯線沖壓機械手形式多樣，有些選擇水平沖壓機械手，有些選擇六軸機器人，可根據自身情況選擇；

f、特種機器，一些小型加工廠機械設備很少，機械設備也很便宜，可以選擇特種機器硬連接建立工業自動化。這種更新甚至可以在沒有自動控制系統的情況下進行；

工業自動化是一個非常復雜的定義，不一定是全自動的，也就是說，制造商應該根據自己的具體情況選擇合適的計劃，不要追求完美的高科技，應該以易于使用、簡單、易于維護的目的實施工業自動化。