連接器自動裝配機是一種先進的自動化設備，它在連接件和分離件之間提供電氣端子，廣泛應用于航空航天、汽車等軍事領域，以及通信、計算機等消費電子市場。隨著連接器行業的快速發展，提高連接器生產的自動化程度已成為連接器企業發展的關鍵。
連接器自動裝配機的主要組成部分包括輸入模塊、輸出模塊以及監控系統。輸入模塊主要由位置傳感器、啟停按鈕和產品檢測計數器組成，用于確定系統的工作狀態以及產品的數量。輸出模塊主要由控制氣缸運動的電磁閥組成，負責執行具體的裝配動作。此外，所有的監控和系統設置都是通過觸摸屏完成的，這使得操作更加直觀和便捷。
連接器自動裝配機的具體控制過程如下：
橡膠芯的進料與定位：橡膠芯通過振動喂料斗進料，然后通過氣嘴的吹氣作用進入槽內。為了防止電磁閥誤動作，在橡膠芯進入槽口的位置設計了兩個光纖傳感器。只有當兩個傳感器都檢測到橡膠芯并將其送入跟蹤過程時，定位電磁閥才會工作。
引腳的注入與定位：通過控制橡膠換向芯的電磁閥，將位移缸的引腳注入到指定的位置。引腳會撞擊到預設的K等位置，確保引腳的準確插入。
廢棄物檢測：廢棄物檢測是系統的一個重要功能。通過計算連接器插腳的數量，系統可以發現有缺陷的插腳產品，并將其排除出生產線。
引腳計數與檢測：在銷壓銷與銷K注入之間設有工作位置，用于確保引腳的數量準確。由于引腳運動速度快，且引腳之間的距離較小（大多是2.0mm，相鄰引腳之間的距離只有1.5mm左右），因此選用了高速計數器進行引腳計數。同時，為了提高系統的計數精度，還在傳感器鏡頭前面安裝了凸透鏡，使發射光聚焦。
實驗結果表明，當產品以500毫米/秒的速度移動時，該系統的計數也非常準確和穩定。這充分證明了連接器自動裝配機的高效性和準確性，為連接器行業的發展提供了有力的支持。
